FPV (First Person View) drone terimleri sözlüğüne tüm FPV pilotlarının ve hatta tüm drone operatörlerinin de hakim olması gerekmektedir. Bu terimler, drone uçururken karşılaşabileceğiniz teknik detayları ve bileşenleri daha iyi anlamanızı sağlar. Sadece uçuş zamanı değil, aynı zamanda drone toplama ve konfigürasyon için de FPV pilotlarının hep göz önünde bulundurması ve yeni başlayanların dikkat etmesi gereken tüm bilgileri sizler için derledik.
A
Akselometre / Accelerometer : Drone’un hangi yönde ve hangi hızda uçtuğunu algılayan sensördür.
Alıcı / Receiver : Drone ile kumanda arasındaki iletişimi sağlar. Kumandadan gönderilen sinyalleri alır ve bunları drone’nun uçuş kontrolcüsüne ileterek motorlar, yön ve diğer fonksiyonların kontrol edilmesini sağlar.
Arm/Disarm : Dronu uçuşa hazır hale getirme (arm) veya uçuşu sonlandırma (disarm) komutları.
B
Batarya ‘s’ sayısı : Li-Po (Drone bataryası) içindeki hücre sayısını temsil eder ve bu da batarya voltajına etki eder.
Bind Etme (Bağlama / Eşleştirme) : Bir kumanda (TX) ile alıcı (RX) arasında iletişimi kurma işlemi olarak tanımlanır. Bu işlem, alıcının kumandadan gelen sinyalleri tanıyabilmesi için gereklidir.
E
ESC (Electronic Speed Controller) : Motorların hızını kontrol eden elektronik hız düzenleyicisi.
F
Failsafe : Drone’nun kumandayla bağlantıyı kaybettiğinde yaptığı acil durum manevrası.
FC (Flight Controller) : Drone’nun tüm uçuş fonksiyonlarını yöneten kontrol kartı.
Fırçasız Motor / Brushless Motor : FPV dronelarda yaygın olarak kullanılan, elektrikle çalışan ve mekanik fırçalar yerine elektromanyetik alanlar kullanarak dönen bir motor türüdür.
FPV (First Person View – Birincil Gözden Görüş) : Drone kamerasından aktarılan ve pilotun gözlüğüne gelen görüntüleri doğrudan izleme teknolojisi.
G
GPS – Global Positioning System : Global Konumlama Sistemi. Drone’un konumunu uydu sinyalleri aracılığıyla belirlemeye yarayan bir sistemdir.
Goggles (FPV Gözlük) : Dronun kamerasından gelen canlı yayını izlemek için kullanılan gözlükler.
Gyro : Drone’un yönelimini ve açısını ölçmek için kullanılan bir sensördür. Uçuş sırasında drone’un yatay, dikey ve açısal hareketlerini algılar. Gyro, uçuş kontrolcüsüne sürekli olarak veri göndererek drone’un stabil kalmasını sağlar.
L
LiPo (Lithium Polymer Battery) : Dronelar için yaygın olarak kullanılan yüksek kapasiteli pil türü.
LOS (Line of Sight) : Bir drone’u kontrol ederken pilotun gözlükten değil, drone’u doğrudan çıplak gözle kontrol ettiği anlamına gelir. FPV sisteminden oldukça farklı ve zor bir uçuş tipidir.
M
mAh (miliamper-saat) : Bir pilin kapasitesini ölçen birimdir. FPV dronelarda kullanılan pillerin ne kadar süre boyunca enerji sağlayabileceğini gösterir. Örneğin, 1500 mAh’lik bir pil, 1 amperlik bir akımı 1.5 saat boyunca sağlayabilir. Yani, pilin mAh değeri ne kadar yüksekse, uçuş süresi o kadar uzun olabilir. Ancak aynı zamanda pilin ağırlığı da artabilir.
O
OSD (On-Screen Display) : Drone uçuş bilgilerini (örneğin, pil voltajı, uçuş süresi, hızı, yükseklik gibi) FPV görüntüsüne ekleyen bir sistemdir. OSD, pilotun uçuş sırasında önemli verilere anlık olarak erişmesini sağlar.
P
PID (Proportional, Integral, Derivative) : Drone’nun uçuş stabilitesini ayarlayan üç parametre.
PDB (Power Distribution Board) : Drone üzerindeki elektrik enerjisini bataryadan alarak, motorlar, ESC’ler ve diğer elektronik bileşenlere dağıtan bir devre kartıdır.
Prearm : Uçuş öncesi güvenlik ataması. Kumandadan arm komutunu 2 aşamalı doğrulama ile yapmaya yarar.
Prop (Propeller) : Dronun uçmasını sağlayan pervane.
R
Raceband : FPV yarışları sırasında video sinyallerinin karışmasını önlemek için kullanılan özel bir frekans bandıdır. FPV dronelarda kullanılan video vericileri, belirli frekanslarda görüntü iletir. Raceband, 5.8 GHz frekans aralığında sekiz ayrı kanal sunarak, birden fazla pilotun aynı anda yarış yaparken sinyal çakışması olmadan uçabilmesini sağlar.
RC veya R/C (Radio Control) : Uzaktan kumanda ile kontrol edilen bütün sistemlere verilen genel isim.
RTF (Ready To Fly) : Satın alındığında uçmaya hazır olan, montaj veya ek donanım gerektirmeyen drone setlerini ifade eder. RTF dronelarda, genellikle kumanda, batarya ve şarj aleti de dahil olur.
RSSI (Received Signal Strength Indicator) : Kumanda ile drone arasındaki sinyal gücünü gösteren değer.
T
Telemetri : Uzaktan kontrol edilen araçların, uçuş sırasında topladığı verileri (pil voltajı, hız, mesafe, sinyal gücü gibi) canlı olarak yere, yani kontrol cihazına iletmesi sürecidir.
Throttle : Drone’nun motor gücünü/hızını ayarlayan kumanda kolu.
Tiny / Whoop : Küçük ve hafif FPV dronelar için kullanılan bir terimdir.
Trim : Drone’un dengeli bir şekilde uçmasını sağlamak için kumanda üzerinde yapılan ince ayarlardır. Kumanda üzerindeki trim ayarları, drone’un istenmeyen yönlere kaymasını önler.
TX (Transmitter) : Drone’u kontrol etmek için kullanılan uzaktan kumanda cihazıdır. Pilot, bu kumanda aracılığıyla drone’a yön, hız ve diğer komutları gönderir.
V
VRX (Video Receiver): FPV gözlüğünde ya da monitörde görüntü sinyallerini alan video alıcısı.
VTX (Video Transmitter): Drone kamerasından gelen görüntüleri FPV gözlüğüne veya monitöre ileten video vericisi.
Z
Z-AXIS : Drone’un dikey (yukarı-aşağı) hareketini ifade eden eksen.
